Проверьте базовую платформу
Запишите точное название робота, контроллера и версии. Сравните механические крепления, питание и способ подключения модулей. Совпадение бренда само по себе не подтверждает совместимость.
Сформулируйте новый проект
Дополнение выбирают для конкретной задачи: захват, движение, измерение или световой сигнал. Подготовьте перечень нужных элементов, затем проверьте их наличие в выбранной позиции.