Одна понятная задача
Начните с движения вперёд и остановки в заданном месте. Обсудите, какие команды нужны и в каком порядке. Сравните ожидаемый и фактический результат, затем измените один параметр.
Добавьте условие
Когда последовательность освоена, предложите реакцию на показание датчика. Участник объясняет правило, реализует его и проверяет несколько ситуаций. Так программа становится способом решения практической задачи.